Au moyen-âge il était relativement courant de donner des prénom aux animaux. Dans le Roman de Renart, un dénommé Robin le mouton côtoyait Ysengrin le loup, Renart le goupil et Brun l’ours. Le prénom de Robin, diminutif de Robert aurait, dans sa forme hypocoristique (affectueuse) donné Robinet.

A l’époque, des têtes de mouton étaient largement utilisées pour l’extrémité des canalisations et ornements de fontaines. C’est alors que dès le début du XVième siècle, en référence, surement au Robin du Roman de Renart on observe que le robinet est devenu un nom commun pour désigner ces objets.

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